دانلود قالب پاورپوینت با موضوع کنترل فازی.ppt

***2 تاریخچه منطق فازی اولین با در سال 1965 توسط دکتر لطفی زاده مطرح گردید. برای برطرف ساختن ناتوانی منطق دوگانه و ریاضیات بسیار دقیق در برخورد با دنیای واقعی و نا دقیق در سال 1968 نظریات مربوط به کارگیری منطق فازی در بحث کنترل مطرح گردید اولین با در سال 1974 در ارتباط با فرایند کنترل یک موتور بخار توسط آقایان ممدانی و اصیلیان صورت پذیرفت ***3 تاریخچه منطق فازی(ادامه) یکی از ...

***3 nمقدمه پیشرفت های اخیر در تئوری منطق فازی الگوریتم هایی را بر مبنای قانون در قلمرو گسترده ای از کاربردها فراهم کرده است . یافته های بسیاری در طی 10 سال گذشته طرح و معرفی شده است . کنترل فازی می تواند عملکرد خوبی را در مدت زمان کوتاهی در انواع کاربردهای جهانی معرفی و ثابت کند . بیشتر سازندگان پردازنده محیط های نرم افزاری برای توسعه و شبیه سازی کاربردهای فازی روی میکرو ...

***4 تاریخچه : منطق فازی اولین بار توسط پروفسور لطفی زاده استاد دانشگاه برکلی در مقاله ای تحت عنوان « مجموعه های فازی » در سال 1965 به دنیا عرضه شد، لیکن نزدیک به پنج سال طول کشید تا دانشمندان به کاربردهای آن دست یافتند و منطق فوق در سیستم های کنترلی مورد استفاده قرار گرفت. این منطق سالها بعد و در اوائل دهه 90 کاربردهای خویش را در عرصه های علوم دیگر همانند مدیریت یافت و راهی ...

***3 nمقدمه پیشرفت های اخیر در تئوری منطق فازی الگوریتم هایی را بر مبنای قانون در قلمرو گسترده ای از کاربردها فراهم کرده است . یافته های بسیاری در طی 10 سال گذشته طرح و معرفی شده است . کنترل فازی می تواند عملکرد خوبی را در مدت زمان کوتاهی در انواع کاربردهای جهانی معرفی و ثابت کند . بیشتر سازندگان پردازنده محیط های نرم افزاری برای توسعه و شبیه سازی کاربردهای فازی روی میکرو ...

***3 معضل الکترواستاتيک در مراکز مخابراتي – داده‌پردازي چه شرايطي باعث کاهش يا افزايش توليد بارهاي الکترواستاتيک در محيط مي‌گردد چه مي‌توان کرد تا از ايجاد بارهاي الکترواستاتيک جلوگيري گردد تمهيدات لازم جهت کنترل ايمن بارهاي الکترواستاتيک موجود در محيط کار کنترل خسارات ناشي از تخليه‌هاي الکترواستاتيکي در مراکز ارتباطات مخابراتي – داده‌پردازي ***4 تخليه الکترواستاتيک چيست؟ ...

***3 ?پروفسور لطفى زاده واضع منطق فازى است، که گرچه بيش از چند دهه از عمر آن نمى گذرد اما تاثير آن بر فناورى هاى ديجيتال اساسى و حيرت آور برآورد مى شود. اکنون سال هاست که منطق فازى در شاخه هاى مختلف علوم کامپيوتر از ساخت ريزپردازنده تا طراحى زبان هاى هوش مصنوعى، کاربرد داشته و هر روز به تعداد مصنوعاتى که اساس آنها برپايه هوش مصنوعى استوار است افزوده مى شود. ***4 رياضيات فازي يک ...

***2 تفاوت CPU يا ميکروپروسسور و ميکروکنترلر يک ميکروکنترلر داراي يک CPU (30MHZ) به همراه مقدار ثابتي از RAM، ROM و پورتهاي I/O و تايمر در درون خود مي باشد البته با استفاده از حافظه جانبي و تراشه هاي ديگر مي­توان مقدار RAM، ROM و تعداد پورتهاي I/O را در يک ميکروکنترلر افزايش داد 286(1-2MHz) – 386(4-16MHz) – 486(16-133MHz) – 586(Pentium) منظور از يک ميکروپروسسور(CPU)، ...

***2 چکيده اين پژوهش از نوع پژوهش هاي همبستگي و پس رويدادي (علّي) است که به منظور بررسي رابطه سبک اسنادي و عزت نفس در دانشجويان صورت گرفته است. بدين منظور نمونه اي به حجم 50 نفر به صورت تصادفي طبقه اي از بين دانشجويان دانشگاه پيام نور واحد نيشابور انتخاب شدند. سبک اسنادي آزمودني ها به وسيله پرسش نامه سبک اسنادي راتر و عزت نفس آن ها به وسيله پرسش نامه عزت نفس کوپر اسميت مورد ...

***1 نخستين منظوراز کنترل بيولوژيکي کاهش آلودگي گياهان هرزدرسطحي غيراقتصادي است.اين منظور بابکارگيري مستقيم يا غير مستقيم موجودات زنده اي مانند گياهان زراعي،انگلها،شکارگرهاوعوامل بيماريزا برآورده مي شود. کنترل بيولوژيکي شامل دو روش اصلي است: 1)استفاده از رقابت گياه زراعي و گياه هرز، 2)استفاده از انگل،شکارگر و عوامل بيماريزا. ***2 استفاده از رقابت گياه زراعي و گياه هرز: در اين ...

***5 مزيت کنترل خودکار: عملکرد بهينه سيستم هاي پويا و بهبود کيفيت و ارزانتر شدن فرآورده ها وگسترش ميزان توليد و نيزماشيني کردن بسياري از عمليات. کنترل علمي است که به تنظيم رفتار و يا مقدار کميت هاي موجود در محيطهاي مختلف عملياتي (همانند محيطهاي صنعتي) مي پردازد. به عنوان مثال کنترل يک کوره به معني تنظيم رفتار تغييرات دمايي يا مقدار دماي آن مي باشد. ***6 سيستم هاي کنترل را به دو ...

***2 خطر حسابرسي: خطر حسابرسي به معناي احتمال ارائه نظر نا مناسب درباره صورت هاي مالي است . موضوع ارزيابي خطر حسابرسي وتاثير آن درافزايش قابليت اعتماد اطلاعات منعکس شده در صورتهاي مالي از چنان اهميتي بر خوردار است که انجمنهاي حرفه اي پيشگام چون انجمن حسابداران رسمي آمريکا ،انجمن حسابداران خبره انگلستان و ويلز، فدراسيون بين المللي حسابداران وموسسات حسابرسي بزرگ بطور جدي وپيگير به ...

***3 nتعریف مدیریت جامع کیفیت مدیریت جامع کیفیت فرایندی است متمرکز بر روی مشتریها، کیفیت محور، مبتنی بر حقایق، متکی بر تیمها که برای دستیابی به اهداف استراتژیک سازمان از طریق ارتقای مستمر فرایند ها، توسط مدیریت ارشد سازمان رهبری می شود. ***4 ارکان فلسفی مدیریت جامع کیفیت فرایند گرایی: سازمان را فرایندی می بینیم که در آن همه افراد بصورت افقی در مراحلی از فرایند، قرار می گیرد. ...

***3 •مقدمه •سیانو باکتریها یا جلبک های سبز آبی میکروارگانیسم های پروکاریوتی فتوسنتز کننده هستند. •آنها منابع زیستی بوده وبطور مداوم تجدید پذیرند. •درمحیط میتوانند به مواد قابل حل ارگانیک به عنوان ترکیبات خارج سلولی تجزیه شوند. •به عنوان متابولیت های ثانویه شناخته شده که میتوانند توسط میکرو فلورها تجزیه شوند. مواد شامل : ویتامین ها آنزیم ها کربوهیدرات ها پپتیدها آمینواسیدها و ...

***2 •تاریخچه قدمت مدیریت پروژه ها بدون توجه به دانش مدیرت پروژه به حداقل 4500 سال پیش بر میگردد. پیدایش مدیریت پروژه به عنوان یک علم از جنگ جهانی اول آغاز شد به طوری که در سال1917 آقای هنری ال . گانت نمودار معروف گانت را ابداع کرد. مدیرت پروژه با دیدگاه امروزی به برنامه ریزی و کنترل و مدیریت پروژه هایی اتلاق می شود که غیر تکراری و منحر به فرد و موقتی بوده و قابل شکسته شدن به ...

***5 اصول مدیریت و کنترل پروژه تعریف پروژه یک پروژه را می توان بصورت زیر تعریف نمود : ” مجموعه ای از فعالیتها که برای دستیابی به منظور یا هدفی خاص انجام می گیرند.” ”پروژه به مجموعه ای از فعالیت ها با روابط وابستگی و زمان خاص که برای دستیابی به هدف مشخصی باید انجام شوند اطلاق می گردد“ بعبارت دیگر پروژه شامل فعالیتهایی می باشد که می بایست در تاریخهای معین , با هزینه هایی معین و با ...

***5 اصول مدیریت و کنترل پروژه تعریف پروژه یک پروژه را می توان بصورت زیر تعریف نمود : ” مجموعه ای از فعالیتها که برای دستیابی به منظور یا هدفی خاص انجام می گیرند.” ”پروژه به مجموعه ای از فعالیت ها با روابط وابستگی و زمان خاص که برای دستیابی به هدف مشخصی باید انجام شوند اطلاق می گردد“ بعبارت دیگر پروژه شامل فعالیتهایی می باشد که می بایست در تاریخهای معین , با هزینه هایی معین و با ...

***6 1) این روش برای سیستمهای صنعتی SISO قابل بهره‌وری بوده و می‌توانسته نتایج مطلوبی را بدنبال داشته باشد 2) تحلیل دقیق سیستمهای صنعتی پیشرفته مدلهای کاملتری را طلب می‌کند. 3) سیستم‌های صنعتی پیچیده برای دقت، سرعت عمل و کارایی بیشتر نیازمند به طراحی‌های مدرن سیستم‌های کنترل می‌باشند. ***8 v مدلسازی سیستم‌های کنترل با استفاده از متغیرهای حالت در راستای تحقق اهدافی است که به آن ...

***2 Buttonکنترل::: در ویندوز چند دکمه وجود دارد که یکی از آنها دکمه فرمان می باشد کار بربا کلیک کردن موس می تواند دستورات مر بوط به رویداد کلیلک آن را اجرا کرد ***3 نحوه اضافه کردن دکمه به فرم ::::button در قسمت جعبه ابزار که در سمت چپ صفحه نمایش قرار دارد با دو بار کلیک کردن آن را به فرم اضافه میکنیم ***4 button نحوه تغییر اندازه دکمه یکی از راههای تغییر اندازه دکمه مذ کور ...

***2 این کنترل از یک کادر متن و یک کادر لیست تشکیل شده است در حالت معمولی فقط یک داده را نمایش می دهد و لی اگر بر زبانه آن کلیک کنیم از کادر لیست آن می توان گزینه های دیگر یا item آن را مشاهده کرد.اصولا در برنامه برای نشان دادن مقادیر پیش فرض یا مقادیر متفاوت در برنامه استفاده می شود. ***3 خاصیت های مهم: item: این ویژگی برای اضافه کردن داده به combobox است برروی آن کلیک می کنیم ...

***2 این کنترل برای ایجاد گروه به کار میرود . چنانچه چند کنترل به یکدیگر ربط داشته باشند . در یک گروه قرار می گیرند. کنترلهایی که در Groupbox قرار می گیرند. در هنگام جابجایی بر روی فرم باهم جابه جا می شوند. این کنترل برای معرفی چند شی که در محیط برنامه کار مشخصی را انجام می دهند نیز استفاده می شود. ***3 هر GroupBox دارای یک عنوان می باشد که برای نمایش کار گروه خود می باشد مثال: ...

***2 •ازاین کنترل برای نگهداری لیستی ازتصاویروآیکن هاوغیره بکارمیرود . •درادامه به سه خاصیت این کنترل می پردازیم •خاصیت : Colordepth •این خاصیت عمق رنگ تصویررامشخص می کند •خاصیت Images : •این خاصیت برای نگهداری لیست تصاویرمربوط به کنترل بکارمیرود. ***3 •خاصیت : Trans parent color •کاراین خاصیت اینست که رنگی رامشخص می کند که باید •بعنوان زمینه شفاف بکارآید. •درادامه نحوه اضافه ...

***2 این کنترل برای نمایش متن غیر قابل ویرایش در فرم استفاده میشود و از کنترل های ویژوال است . برای اضافه نمودن کنترل label به فرم کافی است،دو بار آن را کلیک کنید.بدین ترتیب،این کنترل در وسط فرم قرارمیگیرد. ***3 خاصیت anchor :مکان نمایش متن در کنترل label را تعیین میکند چنانچه دکمه جلوی خاصیت را کلیک کنید شکل روبه رو ظاهر می شود .در این شکل نحوه نمایش متن را تعیین کنید(بر روی ...

***2 معرفی کنترل تایمر : این کنترل برای زما نبندی کارهاست بدین منوال که اگربخواهیم روالی درمدت زمان معینی اجرا شودازاین کنترل استفاده می شود. درادامه به دوخاصیت مهم این کنترل اشاره می کنیم. •1-خاصیت Interval •با استفاده ازاین خاصیت مدت زمانی راتعیین می کنیم که پس ازآن کنترل مربوطه انجام شود. مدت زمان برحسب میلی ثانیه تعیین می شود. •شکل دستور Timer.Interval=2000 •لازم به ذکراست ...

***1 کنترل Lable •Properties های مهم •Event های مهم •Method ها مهم ***4 ◄Tool tip text = این هم توضیحی است که با رفتن ماوس روی lable نمایش داده می شود. ◄Back style = اگر 0 باشد lable به صورت شفاف و اگر 1 باشد به صورت مات و غیر شفاف در می آید. ***5 یکی از مهمترین پنجره ها است که توسط آن خواص کنترل هایمان را مشخص می کنیم .هر فرم می تواند تعداد زیادی کنترل داشته باشد. برای اینکه یک ...

***2 در زمان نوشتن یک برنامه کامپیوتری با استفاده از هر زبان برنامه نویسی نظیر VB.NET می توان از ساختارهای متفاوتی به منظور کنترل روند اجرای کدها، استفاده نمود . ساختارهای فوق را می توان به سه گروه عمده تقسیم نمود. ***3 VB.NET دارای چندین ساختار تکرار است : For...Next Do...While Do...Until For...Each ***4 ساختار For...Next ساختار فوق دارای سه بخش اساسی است : بخش اول ، خطی است که ...

***1 این کنترل برای تعریف گزینه‌هایی با دو انتخاب استفاده می‌شود. برای قرار دادن و حذف علامت ü (فعال یا غیر فعال کردن)، کاربر باید کادر انتخاب (مربع کنار کنترل) را با ماوس کلیک کنید. برخی از خواص و رویدادهای این کنترل به صورت زیر است: ***2 Properties خاصیتAutoCheked : اگر True باشد. مقدار Cheked یا ChekedState و نمای کنترل به طور خودکار در رویداد Click تغییر خواهند کرد. ***4 ...

***2 •این کنترل برای نمایش درصد پیشرفت کاراستفاده می شود.البته ازآن می توان برای نمایش درجه حرارت وسطح آب ودرکل نمایش پیشرفت کاراست شکل زیرگویای این موضوع میباشد. ***3 •خاصیت: Minimum برای مشخص کردن کمترین مقداراین کنترل بکارمیرود. •خاصیت : Maximum برای تعیین بیشترین مقدارکنترل فوق میباشد. •خاصیت : stepگام افزایش پیشرفت کارراتعیین می کند. •خاصیت : vlaue مقدارفعلی پیشرفت ...

***2 کنترل موجودی موجودی : اجناس ، مصالح ، مواد و قطعاتی که در امر تولید و فروش و اداره کردن صنعت مورد استفاده قرار می گیرد. اهمیت موجودی ها موجودی ها از جمله دارائی هایی هستند که نیازمند توجه دقیق مدیریت واحد های تجاری تولیدی می باشند. ***3 دو ویژگی مهم موجودی ها : 1- مقدار زیادی ازمنابع واحد تجاری تولیدی در موجودی ها نهفته است. مطالعه و بررسی روی تراز نامه شرکت ها نشان می دهد ...

***3 ¡علف هرز سوروف و ارزن(دم روباهی) جزء سمج ترین و خطر ناکترین علف های هرز در جهان محسوب می شوند.(Holm ¡et al.,1977) ¡بعلاوه سوروف جزء علف های هرز سمج در یونان و مشکل جدی در مزارع ذرت در انتاریو می باشد.Bosnic and Swanton.,1977)) ***4 گیاهان پوششی مثل لگوم ها، باعث کنترل علف های هرز و افزایش عملکرد دانه می شوند.گیاهانی مثل چاودار باعث کاهش معنی داری در تراکم و بیوماس گونه های ...

***3 انواع عملگر نیو ماتیکی هیدرولیکی الکتریکی ***5 اجزای تشکیل دهنده سیستم های نیوماتیکی: 1- کمپرسور 2- خنک کننده و خشک کننده هوای تحت فشار 3- مخزن ذخیره هوای تحت فشار 4- شیرهای کنترل 5- عملگرها ***6 عملگر های نیو ماتیکی بسته و باز شدن شیر به تعادل بین نیروی فنر و فشار باد دارد از عملگر های بادی پیستونی در جاهایی استفاده می شود که تغییر مکان بیشتر از 2 اینچ باشد ***7 عملگر های ...

•نام درس: تنظیم بودجه • نام کتاب: فراگرد تنظیم تا کنترل بودجه • نام مولف کتاب: اسفندیار فرج وند • تعداد واحد درسی: 3 واحد • نام تهیه کننده پاورپوینت: دکتر محمدعلی سرلک ***2 فصل اول: کلیات بودجه و نقش دولت در اقتصاد ***3 •مقدمه بودجه آئینه تمام نمای کلیه برنامه ها و فعالیت های دولت برای یک سال مالی به شمار می آید. ***4 زمینه بودجه دولت زمینه اصلی عملکرد بودجه به شمار می آید. ***5 ...

عنوان درس : فراگرد تنظیم و کنترل بودجه منبع : بودجه تالیف : اسفندیار فرج وند تهیه کننده :دکتر سید علی اکبر احمدی ***2 •مقدمه : هدف از مطالعه این درس آشنایی با فرایند تنظیم و تصویب ، اجراو کنترل بودجه در سازمانهای دولتی می باشد . ***3 • فصل اول کلیات بودجه و نقش دولت در اقتصاد •منشاء اصلی تشکیل دولت: •1-امنیت بوسیله دولت برای مردم ایجاد می شود. •2-نظم یک شیوه زندگا نی است که دولت ...

***2 وظایف واحد کنترل. •تنظیم مسیرهای لازم جهت اجرای دستورالعملها •متغیر های کنترلی –تنظیم گذرگاه مشترک –پایه های رجیسترها –انتخاب مولتی پلکسرها –تعیین نوع عمل ALU –... •در هرلحظه گروههایی از بیتهای کنترلی در وضعیتSET یا RESET قرار دارند •ایجاد یک سری مراحل متوالی جهت اجرای ریزعمل ها ***4 روشهای طراحی واحد کنترل •کنترل سیم بندی شده (WIRED) –خروجی واحد کنترل ، متغیرهای کنترلی سخت ...

***4 مقدمه ***5 مزیت کنترل خودکار: عملکرد بهینه سیستم های پویا و بهبود کیفیت و ارزانتر شدن فرآورده ها وگسترش میزان تولید و نیزماشینی کردن بسیاری از عملیات. کنترل علمی است که به تنظیم رفتار و یا مقدار کمیت های موجود در محیطهای مختلف عملیاتی (همانند محیطهای صنعتی) می پردازد. به عنوان مثال کنترل یک کوره به معنی تنظیم رفتار تغییرات دمایی یا مقدار دمای آن می باشد. ***7 ورودیها خود به ...

***3 يک سيستم اطلاعاتي را مي‌توان مجموعه‌اي از اجزاء مرتبط با هم تعريف کرد که اطلاعات را به منظور حمايت از هماهنگي، تصميم‌گيري و کنترل در يک سازمان، جمع‌آوري، پردازش، ذخيره، بازيابي و توزيع مي‌کند. در يک سيستم اطلاعاتي سه عمليات Input، Process و Output منجر به توليد اطلاعات مي‌شود. ***4 سيستم‌هاي پشتيبان عمليات مثل: TPS، PCS، OAS، ECS سيستم‌هاي پشتيبان مديريت مثل: MIS، DSS، EIS ...

***3 اختلال هاي شخصيتي يا اختلال هاي رفتاري جاي ترديد وجود ندارد که هر دستگاهي اختلال پيدا مي کند؛ مثلاً موتور اتومبيل ،هواپيما،کامپوتر و ... هميشه اختلال پيدا مي کنند و لازم مي شود که دوباره تعمير شوند. دستگاه عصبي مرکزي (مخ، نخاع و اعصاب) نيز اختلال پيدا مي کند و اين اختلال در رفتار منعکس مي شود. ***4 طبقه بندي اختلال هاي رفتاري - اختلالهايي که معمولاً در دوره هاي اول و دوم ...

***2 مقدمه انبارداري يک خدمت اقتصادي است و عبارت از تهيه و نگهداري کالا به منظور عرضه به موقع آن يا گسترش دادن مدت عرضه آن است به نحوي که کالا براي مدت بيشتري قابل دسترس و مصرف باشد. در اقتصاد هر کشوري انبارداري ها حلقه هايي از زنجيره توليد ، انتقال ، توزيع و مصرف به شمار رفته و نقش اتصال و واسطه را درانتقال کالا از مناطق توليد به بازارهاي مصرف وسپس توزيع محلي برعهده دارند . ...

***2 بررسي دو موضوع سنتز نانو ذرات دي اکسيد تيتانيوم ترکيب شده با پلاتين سريا به روش ميکروامولسيون و نحوه عملکرد آنها در سنسور اکسيژن و افزايش مقاومت به خوردگي فولادزنگ نزن به وسيله اعمال پوشش نانوذرات دي اکسيد تيتانيوم با روش سل-ژل ***3 سنتز نانو ذرات دي اکسيد تيتانيوم ترکيب شده با روش پلاتين و سريا به روش ميکروامولسيون و نحوه عملکرد آنها***4 چکيده نانو ذرات دي اکسيد تيتانيوم ...

***3 شرکت هاي آب و فاضلاب روستايي همواره با حجم بسياربالايي از پروژه ها با مبالغ اجرايي پايين درگير بوده اند ، در اين راستا فهرست بهاء قديم خط انتقال و توزيع (که در آن تهيه مصالح بعهده کارفرما بوده است) تفاوت فاحشي با فهرست بهاء آب روستايي جديد دارد. لذا نظر مديران محترم صنعت آب و فاضلاب به ويژه مديران محترم عامل روستايي استانهاي کشور را به موارد زير معطوف مي دارم. ***4 پس از ...

جغرافيا ***1 بزرگ ترين درياچه جهان که در اصطلاح آن را دريا مى نامند درياچه مازندران است. اين درياچه از درياچه سوپريور که دومين درياچه بزرگ دنيا است ? برابر وسيع تر است و عمق آن از شمال به جنوب افزايش مى يابد. عمق اين درياچه در ناحيه شمالى به طور متوسط کمتر از ?? متر، در بخش ميانى بين ??? تا ??? متر و در بخش جنوبى که آب هاى ساحلى ايران را تشکيل مى دهد به ??? تا ???? متر مى رسد. ...

***2 لوله گوارش از دهان تا رکتوم امتداد دارد غذا از دهان در طول مري به معده مي رسد، سپس از معده به سوي دوازدهه، ژژنوم، ايلئوم (روده باريک) پيش مي رود و بخش عمده غذا در روده باريک جذب مي شود. باقيمانده جذب نشده غذا از راه سکوم، کولون بالا رو، کولون افقي، کولون پايين رو و سيگموئيد به رکتوم و مجراي مقعدي مي رسد غذا در طول لوله گوارش تغييرات مکانيکي و شيميايي داشته و علاوه بر لوله ...

***2 مقدمه : Firewall در فرهنگ کامپيوتر يعني محافظت از شبکه هاي داخلي در مقابل شبکه هاي خطاکار . معمولا يک شبکه کامپيوتري با تمام دسترسي ها در طرف و در طرف ديگر شما شبکه توليدات شرکت را داريد که بايد در مقابل رفتارهاي مخرب محافظت شود. چند سوال مطرح مي شود که آيا واقعا نياز به محافظت از يک شبکه داخلي داريم و سوال ديگر اينکه چگونه از طريق يFirewall در فرهنگ کامپيوتر يعني محافظت از ...

روبات چيست؟ موسسه بين المللي استاندارد روبات را بصورت زير تعريف کرده است: روبات وسيله اي است که بصورت خودکار کنترل شود، قابل برنامه ريزي مجدد باشد، چند منظوره بوده و با داشتن چندين درجه آزادي قدرت جابجائي داشته باشد. روبات ميتواند متحرک و يا ثابت باشد. ***3 اهميت روبات ها امروزه روباتها در انجام بسياري از کارها به کمک انسان آمده و در برخي کارها نيز جايگزين آدمي گشته اند از جمله: ...

***3 سيستمهاي اولويت دار جهت پياده سازي در سازمانها سيستم جامع وبانکهاي اطلاعاتي اختصاصي : اين سيستم ها معمولا در سازمانها و شرکتهاي مختلف با توجه به اهداف ، وظايف و سياستهاي سازماني متفاوت خواهد بود . براي طراحي ، پياده سازي و نصب راه اندازي اينگونه سيستم ها يا بانکهاي اطلاعاتي مستلزم نياز و درخواست سازمان مربوطه و شناخت کامل ميباشد . سيستم هاي جامع عمومي مالي و اداري : ...

***2 مقدمه اي در مورد ربات ها ايده کنترل تطبيقي کارگيري کنترل تطبيقي براي کنترل ربات ***3 امروزه سيستم هاي زيادي در واحد هاي صنعتي و آزمايشگاهي کارهايي که از عهده انسان برنمي آيد را انجام مي دهند .مي توان بخش عظيمي از اين سيستم ها را تحت مجموعه ربات هادر نظر گرفت. از ديد فني ، يک ربات رشته اي از اجسام صلب در يک سازه سينماتيکي مي باشد. سينماتيک يک ربات در واقع مطالعه هندسه حرکت ...

***3 •تاريخچه فعاليت شرکت : شرکت سهامي خاص آزمايشگاه فني و مکانيک خاک طبق مصوبه مورخ 28 فروردين ماه 1362 مجلس شوراي اسلامي تاسيس و در تاريخ 11/3/1366 تحت شماره 65535 در اداره ثبت شرکتها و موسسات تجارتي تهران به ثبت رسيده است . طبق قانون تاسيس شرکت ، رياست مجمع عمومي به عهده وزير راه وترابري مي باشد . قبل از تاسيس شرکت فعاليتهاي آن طبق مصوبات هيئت دولت تحت نام بنگاه آزمايشگاه فني ...

***1 •نرم افزارها •به طور کلي نرم افزارهاي کامپيوتر به دو گروه تقسيم مي‌شوند: يکي برنامه‌هاي سيستمي که عمليات کامپيوتر را مديريت مي‌کنند و ديگري برنامه‌هاي کاربردي .سيستم عامل (operating system=os) اصلي ترين برنامه سيستمي است که به عنوان رابط بين کاربر و سخت افزار کامپيوتر عمل مي‌کند . ***2 سيستم عامل سيستم عامل بدون شک مهمترين نرم افزار در کامپيوتر است . پس از روشن کردن ...

***5 تعريف سيستم عامل: سيستم عامل مجموعه اي از برنامه هاست که يا به صورت software يا به صورت firmware پياده سازي شده و سخت افزار را قابل استفاده مي سازد. سخت افزار “ قدرت پردازش خام “ را فراهم مي کند سيستم عامل اين قدرت را در دسترس کاربران قرار ميدهد . سيستم عامل همچنين سخت افزار را با دقت مديريت ميکند تا به کارا ...

***2 از آن‌جا که شبکه‌هاي بي سيم، در دنياي کنوني هرچه بيشتر در حال گسترش هستند، و با توجه به ماهيت اين دسته از شبکه‌ها، که بر اساس سيگنال‌هاي راديويي‌اند، مهم‌ترين نکته در راه استفاده از اين تکنولوژي، آگاهي از نقاط قوت و ضعف آن‌ست. نظر به لزوم آگاهي از خطرات استفاده از اين شبکه‌ها، با وجود امکانات نهفته در آن‌ها که به‌مدد پيکربندي صحيح مي‌توان به‌سطح قابل قبولي از بعد امنيتي دست ...

پايان نامه جهت دريافت درجه دکتري در رشته دندانپزشکي ***3 •مقدمه •سرطان بيماري است که در آن سلول هاي بدن بعلت آسيب مکانيسم هاي تنظيم کننده ي طبيعي آن به طور غير قابل کنترلي رشد مي کنند در اکثر سرطان ها غدد توپري در قسمتهاي معيني از بدن، بطور شايع در پوست، پستان، ريه، روده ها يا غده پروستات بوجود مي آيند. اين بيماري ممکن است از طريق خون و سيستم لنفاوي به جاهاي ديگر منتشر شود. ...

پايان نامه جهت اخذ درجه کارشناسي ارشد روان شناسي باليني ***3 •بيان مسئله •اختلال وسواس فکري- عملي يک اختلال اضطرابي است که از دو مولفه مهم تشکيل يافته است: وسواسهاي فکري و اجبارهاي عملي (مولر و رابرتز، 2005). ويژگيهاي اصلي اختلال وسواس عبارتند از وسواسهاي فکري يا عملي برگشت کننده که به دليل شديد بودن ، وقت گير هستند (يعني بيش از يک ساعت در روز وقت مي گيرند) يا به پريشاني آشکار ...

***5 مقدمه تقاضاي مداوم براي سبزي هاي تازه و فراورده ها در بازار هاي کشور نشان دهنده عظيم بودن نقش اقتصادي صنعت توليد سبزي وسهم آن در بر آورد کردن عمده رژيم هاي غذايي است متخصصين علم تغذيه معتقدندکه مصرف سبزي وميوه به صورت تازه يافراورده اي ازبروزناراحتيهاي ناشي ازفقرغذايي جلو گيري مي کند.خوشبختانه مصرف سبزي و ميوه به صورت تازه در ايران بسيار رايج است. ...

***6 خلاصه طرح موضوع طرح: پرورش صيفي‌جات ( خيار ) گلخانه‌اي به ظرفيت 100 تن درسال محل اجراي طرح: قابل اجرا در سراسر کشور سرمايه گذاري کل: 05/747 ميليون ريال سهم آورده متقاضي: 05/77 ميليون ريال سهم تسهيلات: 670 ميليون ريال ***7 مقدمه نرخ بالاي رشد جمعيت از يک سو و کاهش وسعت اراضي حاصلخيز به دليل توسعه روزافزون شهرها و مناطق صنعتي از سوي ديگر، ضرورت استفاده بهينه از امکانات موجود ...

پايان نامه تحصيلي کارشناسي مهندسي کشاورزي ***2 چکيده : نوسانات توليد متأثر از عوامل مختلفي از قبيل تغييرات اقليمي ، آفات و بيماريها ، علفهاي هرز و ... مي باشد . درميان اين عوامل ، نماتد چغندر قند علاوه بر دامنه گسترش بالا بعنوان يکي از مهمترين عوامل محدود کننده کاهش عملکرد در منطقه چناران مي باشد . متأسفانه تکنيک هاي کنترل که تا به حال مورد استفاده قرار گرفته اند، سازگاري و ...

***1 شناسايي عوامل موفقيت 1- عوامل موفقيت کارآفريني (فردي) چيست ؟ پاسخ : دسته اول : عوامل شخصي الف : خود شناسي و خودباوري ب : نوانديشي و نوگرايي ذهني ج : اعتقاد به کسب مهارت و قابليت بيشتر و برتر د : شناخت کامل از عوامل محيط اطراف خود ه : شناخت ضعف ها ي خود و تقويت باورانديشي و : مشخص نمودن اهداف شخصي و تمايلات فردي ف : فراگيري آموزش و تجارب درارتب ...

***3 گمرک سابقه‌اي به قدمت تاريخ دارد. بهتر است اين مطلب را اينگونه بيان کنيم که گمرک نيز مانند بسياري از سازمانها که هر اجتماع کوچک يا بزرگي در بدو پيدايش به وجود آن نيازمند بوده است، ايجاد گرديده است و به تدريج که احتياجات ديگري مطرح شده سازمان يا سازمانهاي جديدتر در سطح ملي يا بين‌المللي مطابق آنچه امروز شاهد آن هستيم، به وجود آمده است. در واقع قراين نشان مي‌دهد هرکجا مبادله ...

***3 مديريت به فرايند انجام فعاليت ها بطور اثربخش و کارآمد توسط ديگر افراد اشاره مي کند. اين فرايند، وظايف يا فعاليت هاي برنامه ريزي، سازماندهي، رهبري و کنترل را دربر مي گيرد. مفهوم مديريت ***4 •مديريت تغيير و نوآوري شرکت‌هاي بزرگ، تجارتخانه‌هاي کوچک، دانشگاه‌ها، ادارات دولتي در ايالات و شهرها، بيمارستان‌ها و حتي ادارات نظامي زير فشار قرار دارند تا تغيير و تحولي را در شيوه ...

***2 تعريف ارتباطات : واژه « ارتباطات » در جوامع نوين به وسيله همه ، به کار مي رود.اين واژه براي توضيح خطاهاي اجتماع به طور کل و سازمانها به کار مي رود . در ادبيات رفتار سازماني تعريف ارتباطات عبارت است از انتقال مفاهيم اطلاعات که براي اين منظور ، سمبلهايي را به کار مي برند . ***3 هدف ارتباطات به طور کلي هدف از ارتباطات به وجود آوردن تغييرات در رفتار يا تغيير در آن د ...

***1 هدف از ارتباطات بوجود آوردن تغييرات لازم در رفتار يا تغيير در آن دسته از شرايطي است که سازمان بر آنها کنترل دارد ***2 انواع ارتباطات يک طرفه : ارسال پيام از ناحيه فرستنده بدون انتظار دريافت بازخورد دو طرفه : ارسال پيام و دريافت بازخورد از گيرنده پيام ***3 موانع ارتباطات اثربخش اختلاف در ادراک 2- اختلاف زبان 3- صدا ( شلوغي ) 4- عواطف 5- نا ...

***1 DNS مسئولیت حل مشکل اسامی کامپیوترها ( ترجمه نام به آدرس ) در یک شبکه و مسائل مرتبط با برنامه های Winsock را بر عهده دارد. بمنظور شناخت برخی از مفاهیم کلیدی و اساسی DNS ، لازم است که سیستم فوق را با سیستم دیگر نامگذاری در شبکه های مایکروسافت(NetBIOS ) مقایسه نمائیم . قبل از عرضه ویندوز 2000 تمامی شبکه های مایکروسافت از مدل NetBIOS برای نامگذاری ماشین ها و سرویس ها ی موجود ...

***2 nFrountPage چه کاري مي کند؟ ساخت صفحه هاي تشکيل دهنده يک سايت، فعاليت اجتماعي آن دسته از برنامه نويسان رايانه اي است که اطلاعات جامعي درباره زبان برنامه نويسي HTML -زبان مورد استفاده در ساخت صفحه هاي وب- دارند.اما با استفاده از برنامه FrontPage ديگر ضرورتي ندارد ه با زبان HTML آشنا باشيد.برنامه FrontPage 2000 به جاي شما برنامه نويسي مي کند و به شما امکان مي دهد تا روي عناصر ...

***3 فرآيند مديريت کلان دارودر توليد داروهاي جديد lاثربخشي و ايمني *** ارزيابي باليني داروها ارزيابي شيميائي lکنترل ريز مواد شيميائي بکار رفته در فرآيند توليد دارو سازمان بهداشت جهاني آمادگي همکاري فني و مشاوره اي خود را اعلام کرده است ***4 فرآيند مديريت کلان دارودر توليد داروهاي جديد کنترل GMP کنترل شديد بعد از ورود به بازار برقراري يک نظام سازمان يافته سلامت nثبت عوارض ، ...

***2 مقدمه تعريف فرهنگ لغات از يادگيري: يادگيري عبارت است ازبدست آوردن دانش و يا فهم آن از طريق مطالعه، آموزش و يا تجربه همچنين گفته شده است که يادگيري عبارت است از بهبود عملکرد از طريق تجربه تعريف يادگيري ماشين: يادگيري ماشين عبارت است از اينکه چگونه ميتوان برنامه اي نوشت که از طريق تجربه يادگيري کرده و عملکرد خود را بهتر کند. يادگيري ممکن است باعث تغيير در ساختار برنامه و يا ...

***6 •کليات طرح کسب و کار عنوان طرح: توليد مقواي بسته بندي شرح مختصري از طرح: مرحله 1- مواد اوليه ( کاغذ و کارتن خريداري شده) به ايجاد سفارش داده شده مشتريان توسط دستگاه برش قطع و برش داده شده ميشود . مرحله 2- در مرحله دوم برروي درب برخي مقوا بوسيله دستگاه چاپ مشخصات سفارش شده مشتريان و همچنين مشخصات شرکت به چاپ مي رسد . مرحله 3- در اين مرحله درب کارتن و زيره آن به صورت بسته هاي ...

***3 •خواص باند مغناطيسي خواص باند مغناطيسي چيست؟ امکان دسترسي مستقيم (direct access) به رکوردها را نمي دهد! (چرا؟) ولي امکان دسترسي سري (sequential access) را با سرعت بالا دارد. در مقابل شرايط مختلف محيطي (environment) پايداري خوبي دارد. براحتي حمل و نگهداري مي شود . از ديسکهاي سخت ارزانتر است. در گذشته براي نگهداري فايلهاي بزرگ (بجاي ديسکهاي سخت) استفاده مي شد. (چرا؟) ولي ...

***6 رئوس مطالب اصلي و عمده: مقدمه 2- مفهوم طرح کسب و کار 3- اهميت طرح کسب و کار 4- موارد اصلي قابل بررسي طرح کسب و کار 5- علل شکست طرح هاي کسب و کار 6- نتيجه گيري ***7 بخش اول: مقدمه ***8 مقدمه يکي ازمهمترين فعاليتها درزندگي اجتماعي بشر امروزمديريت است که به کمک اين فعاليت مي توان ازطريق اصولي و باتوجه به منابع وامکانات موجود به نحو احسن به اهداف سازمان دست يافت. براي رسيدن به ...

***2 تاريخچه و قانون تاسيس 1304 – نخستين قانون اوزان و مقياس ها به تصويب مجلسين رسيد . 1332 - موسسه استاندارد در قالب يک اداره آزمايشگاهي به منظور کنترل کيفي کالا هاي صادراتي آغاز بکار کرد . 1339 – قانون " اجازه تاُسيس موسسه استاندارد ايران " در شش ماده به تصويب مجلسين وقت رسيد. 1343 - آزمايشگاه هاي واقع در شهر صنعتي کرج (محل فعلي) ضميمه شد و نام موسسه استاندارد ايران به " موسسه ...

***1 چکيده‌ تقريباً‌ در هر جامعه‌ اي، ورزش‌ يک‌ نهاد اجتماعي‌ بسيار برجسته‌ محسوب‌ مي‌شود، زيرا ورزش‌ ويژگي‌هاي‌ موجد در هر نهادي‌ را با جاذبه‌ منحصر به‌ فردي‌ که‌ فقط‌ شايد دين‌ موجد آن‌ باشد، ترکيب‌ مي‌کند. در اين‌ مقاله، ديدگاههاي‌ کارکردي) ، تضاد و فرهنگي‌ مرور گرديده‌ و به‌ بحث‌ خواهيم‌ پرداخت‌ که‌ چگونه‌ ورزش‌ با فرآيند جامعه‌پذيري‌ و تغييرات‌ اجتماعي، ارتباط‌ پيدا مي‌کند. ...

***2 (Management) مديريّت فرآيند انجام کارها به‏طور اثربخش و کارآ به ‏وسيله ديگران ***3 تعريف مديريت مديريت فعاليتي است منظم درجهت تحقق اهداف معين ازطريق ايجادروابط ميان منابع موجود، انجام دادن کاربامشارکت افراد ديگروشرکت فعال در تصميم گيري ***4 برنامه ‏ريزي(Planning) تعيين اهداف و روش دستيابي به آن‏ها سازمان‏دهي (Organizing) تنظيم کارها، اختيارات و منابع بين کارکنان .رهبري ...

***4 •تخمين نرخ جاري بيکاري در يک ناحيه بر مبناي مطالعه روزي چند هزار نفر از مردم، يا بررسي يک طرح جديد ترافيک برمبناي نظرخواهي از تعدادي از افراد يک منطقه،مثالهايي ازاين موضوع اند.موارد ديگري ازعدم حتميت وقتي پيش مي آيد که مشاهدات مکرر برروي يک پديده،نتايج متفاوتي به دست دهند،حتي اگر سعي کنيم عوامل مؤثر بر پديده اي را که قرار است مشاهده شود کنترل کنيم.مثلا"،همه درختان کاج ...

***2 آبياري قطره اي : سيستم آبياري قطره اي عبارت است از شبکه وسيعي از لوله هاي معمولاً باريک که آب تصفيه شده را به خاک نزديک گياه هدايت مي کند و طي آن ، آب با فشار کم از روزنه يا وسيله اي به نام گسيلنده از شبکه خارج و به صورت قطراتي در پاي بوته ريخته مي شود . آبياري قطره اي تجارتي از اواسط دهه 1960 و بعد از پيدايش و وفور شيلنگها و ضمايم پلاستيکي ارزان قيمت آغاز شد . انواع سيستم ...

***8 مقدمه انسان از هزاران سال گذشته از قارچ‌ها آشنا بوده و از آن به عنوان منبع تأمين غذا استفاده کرده است. قارچ‌ها که بيشتر در مناطق جنگلي به صورت خودرو رشد مي‌کنند به علت بالا بودن پروتئين به‌عنوان پروتئين جنگل معروف شده‌اند. زمين‌هايي که داراي خاک غني از مواد آلي هستند مکان مناسب براي رويش قارچ‌ها مي‌باشند. استفاده از قارچ‌ها به صورت خودرو تا زمان ناپلئون ادامه داشت تا اين که ...

***2 از حفاري تا پمپاژ ***3 •انواع رايج دستگاههاي حفاري : دستگاههاي روتاري ، دستگاههاي ضربه اي ، تفاوت دستگاههاي حفاري : دستگاههاي روتوري بازده بيشتري نسبت به دستگاههاي ضربه اي دارند مثلاً براي حفر چاههاي عميق يا عمق نسبتاً زياد : از اين نوع دستگاه در بيشتر استفاده مي شود . ولي از دستگاه ضربه اي بيشتر براي چاههاي نيمه عميق و کفشکني چاههاي عميق استفاده ني شود . تفاوت اين دو نوع ...

***3 •تعريف گلخانه: •گلخانه بخش محدودي از فضاست که در آن کليه عوامل محيطي قابل کنترل بوده و براي کشتهاي متراکم و توليد محصول خارج فصل و يا خارج از محيط طبيعي گياه احداث ميگردد. ***4 •مفهوم گلخانه •هر گياهي براي داشتن رشد مطلوب نياز به شرايط خاصي از نظر شدت نور، دماي روز و شب، ميزان رطوبت نسبي هوا و رطوبت خاک دارد. گلخانه يا greenhouse، به ساختماني با اسکلت چوبي يا فلزي و با ...

***3 •آبياري يعني آب دادن به خاک و به اهداف زير انجام مي گيرد: •رفع نياز آبي گياه • اصلاح خاک • مبارزه با آفات گياهي • تعديل دماي محيط • جلوگيري از فرسايش بادي • کنترل علف هرز • تسطيح اراضي • اصلاح شرايط فيزيکي خاک ***4 •در آبياري هر منطقه براي تحقق اهداف مورد نظر بايد به نکاتي توجه کرد که آنها را در قالب چند سوال مطرح کرد: مقدار آب داده شده بستگي به ميزان آب نگه داشته شده در ...

***3 ابياري تحت فشار دراين روش جريان اب بااستفاده از مو تورو پمپ در شبکه اي از لوله هاي اصلي وفرعي به صورت فشار جريان مي يابد. ابياري باراني ابياري باراني روشي است که در ان ابياري را با سرعتي مساوي وياکمتر از نفوذ پذيري خا ک به صورت باران بر سطح زمين پخش مي کنند مجموعه وسايل ولوله هاي کهاين اب را از منبع ابي تا دهانه منتقل مي شبکه ابياري ناميده مي شود ***4 ابياري باراني به خاطر ...

***4 • مگس خربزه •Myiopardalis pardalina ***5 •زيست شناسي: •در حشرات اين خانواده رگ subcostal هميشه در انتها با يک زاويه قائمه خميدگي نشان مي دهد وقبل از ان که به لبه بال برسد محو مي گردد. زمستان را بصورت شفيره در عمق 8 تا 10 سا نتي متري خاک به سر مي برد.در اواسط بهار که بوته هاي خربزه شروع به گل دادن مي کنند مگس ها خارج شده و با تخمريز خود ميوه هايي را که تازه از گل در امده اند ...

***3 •بلاست مرکبات: Citrus blast •بيماري ناشي از باکتري Pseudomonas syringae pv. Syringae است که در مرکبات ايجاد لک ه‌هاي نکروتيک در برگها، دمبرگها و ميوه مي‌نمايد. لکه‌هاي تيره رنگ روي ميوه black pit نيز ناميده شده‌اند. نشانه‌هاي بيماري در شاخ و برگ جوان شبيه نشانه‌هاي سرمازدگي است. ***4 •کنترل: •سمپاشي با ترکيب بردو 0.5درصد و اکسي کلرور 1 درهزار. هرس شاخه‌هاي آلوده واقدامات ...

***3 سفيدک پودري هلو و شليل سفيدک پودري هلو و شليل Peach powdery mildew ***4 •بيماري سفيدک سطحي يا سفيدک نمدي هلو اولين بار در ايران دراطراف تهران درسال 1326 توسط اسفندياري گزارش شده است. معمولا درهرجا که هلو کشت مي‌شود بيماري نيز ديده مي‌شود. علاوه بر هلو به شليل نيز حمله مي‌کند. عامل بيماري قارچ Sphaerotheca pannosa var. Persica است. علت نامگذاري آن به پانوزا بواسطه توليد حالت ...

***3 •مقدمه •ابزارهاي زيادي وجود دارد که متخصصان تغذيه ممکن است از آنها براي ارزيابي و کنترل وضعيت تغذيه اي گاوهاي توليده کننده ي شير فراوان استفاده کنند. ارزيابي و بررسي مدفوع يا کود، مي تواند اطّلاعاتي در مورد سلامت کلي، تخمير در سيرابي و عملکرد هضمي در گاوها به ما بدهد. گاوهاي بالغ فرصت زيادي براي مشاهده و بررسي مدفوع در آنها ايجاد مي کنند زيرا آنها تقريباً هر 5/1 تا 2 ساعت ...