***2
•موتور پله ای چیست و مشخصه های اساسی آن کدامند؟
•موتور پله ای یک موتور الکتریکی هست که ورودی الکتریکی دیجیتال را به یک حرکت مکانیکی تبدیل می کند.
•شکل زیر مقطع عرضی سا ختار یک موتور پله ای مدرن نمونه را نشان می دهد:
***4
•این موتور به نام موتور “رلوکتانس متغیر تک پشته ای” خوانده می شود.
•هسته استاتور در شکل 2 دارای 6 قطب یا دندانه 60 درجه می باشد.
•روتور هم دارای 4 قطب 90 درجه می باشد.
•هر دو هسته روتور و استاتور ار جنس فولاد نرم هستند.
•سه دسته سیم پیچی همان طور که در شکل نشان داده شده است،
آرایش داده شده اند.
•هر دسته دارای دو کلاف است که به صورت سری متصل شده اند.
•به هر یک از این دسته سیم پیچ ها فاز می گویند.در نتیجه این ماشین یک موتور سه فاز است.
•جریان از یک منبع تغذیه DCاز طریق کلید های I III,II, تامین می شود.
***6
•در وضعیت 1 سیم پیچی فاز I از طریق جریان کلید I تغذیه می شود. یا به اصطلاح فنی فاز I تحریک می شود.
•دو قطب برجسته استاتور که تحریک شده اند با دو دندانه از چهار دندانه روتور هم ردیف هستند.
•این حالت از نظر دینامیکی یک حالت تعادل است.
•هنگامیکه کلید II برای تحریک فازII علاوه بر فاز I بسته می شود، شار مغناطیسی در قطب های استاتور فاز II به حالت نشان
داده شده در وضعیت 2 به وجود می آید و گشتاوری در جهت عکس ساعتگرد به وجود می آید، از اینرو روتور سر انجام به وضعیت 3 خواهد رسید.
روتور با یک زاویه ثابت می چرخد که زاویه پله خوانده می شود
***7
•مزایای موتور پله ای
•هزینه بودن آن
•ساختار ساده آن
•قابلیت اعتماد بالای آن
•عدم نیاز به نگهداری
•عدم نیاز به فید بک برای کنترل موقعیت یا سرعت
•سازگاری با تجهیزات دیجیتال مدرن
***9
•معایب موتور پله ای:
•نیاز به زمان نسبتا زیاد برای راه اندازی
•کارایی نا مناسب در سرعت های پایین،مگر آنکه از درایو MicroStep استفاده شود.
•جریان مصرفی بالا
•تلفات حرارتی زیاد در سرعت های بالا و ایجاد تداخل در کارایی موتور