***6
1) این روش برای سیستمهای صنعتی SISO قابل بهرهوری بوده و میتوانسته نتایج مطلوبی را بدنبال داشته باشد
2) تحلیل دقیق سیستمهای صنعتی پیشرفته مدلهای کاملتری را طلب میکند.
3) سیستمهای صنعتی پیچیده برای دقت، سرعت عمل و کارایی بیشتر نیازمند به طراحیهای مدرن سیستمهای کنترل میباشند.
***8
v مدلسازی سیستمهای کنترل با استفاده از متغیرهای حالت در راستای تحقق اهدافی است که به آن اشاره کردهایم.
v متغیرهای حالت در واقع میتوانند دینامیکی از سیستم را شامل شوند که در مدل خروجی ورودی ظاهر نمی شوند. از این جهت مدل متغیرهای حالت را مدل داخلی نیز میگویند.
v توصیف فضای حالت، تصویر کاملی را از ساختار داخلی سیستم فراهم میکند. این مدل نشان میدهد که متغیرهای حالت چگونه با یکدیگر تداخل نموده، ورودی سیستم چگونه بر متغیرهای حالت تأثیر میگذارد و چگونه با ترکیبهای متفاوت میتوان یک سیستم خاص را نشان داد.
***9
بطور کلی بسیاری از سیستمها را میتوان توسط یک دستگاه معادلات دیفرانسیل غیرخطی نمایش داد که بصورت زیر نوشته می شوند:
t : متغیر زمان
بردار ستونی تغییرپذیر با زمان ( n بعدی ) که بر حالت سیستم دلالت میکند.
بردار ستونی (m بعدی ) که نشانگر متغیر ورودی یا کنترل میباشد.
حالت کلی میتوان خروجی سیستم را به شکل زیر نمایش داد: