***2
lمقدمه
امروزه با با پدیدار شدن ریزپردازنده ها (microprocessors) و پیشرفت فن‌آوری حالت جامد Solid state در عرضه علم و تکنولوژی که بی‌شک آن را می‌توان بزرگترین پدیده در علوم الکترونیک دانست. چهره محیطهای صنعتی به کلی دگرگون شده است. این مهم که به موازات تحول در عرصه کامپیوتر پا به دنیای الکترونیک گذاشت، در نقش پلی بین این دو علم یعنی الکترونیک و کامپیوتر قرار گرفت و برای اولین بار به راحتی امکان تلفیق سخت‌افزار توسط مهندسین هر دو فن را امکان‌پذیر ساخت.
***3
PLC چیست؟
PLC نیز مولود این پدیده یعنی ظهور ریزپردازنده‌هاست و مخفف عبارت Programmable Logic Controller می‌باشد. این سیستم وسیله‌ای است که متناسب با برنامه که دریافت می‌کند وظیفه‌ای را انجام می‌دهد به عبارت ویژگی PLC نوعی کامپیوتر است که برنامه‌ای خاص را اجرا می‌کند. با ظهور PLC تجهیزات و قطعات استفاده شده در کنترل فرآیندهای صنعتی و خطوط تولید تغییر کردند و مدارهای رله کنتاکتوری و سخت‌افزاری حالت جامد کم‌کم جای خود را به کنترل کننده‌های منطقی قابل برنامه‌ریزی یعنی PLC دادند.
***4
بدون تردید PLC مهمترین و پرکاربردی‌ترین وسیله اتوماسیون در صنایع مدرن امروزی است. در ماشین‌ها و خطوط توید جدید کمتر موردی را می‌توان یافت که از کنترل کننده‌های منطقی قابل برنامه‌ریزی استفاده نشده باشد، به گونه‌ای که با پیشرفت تکنولوژی و حضور اتوماسیون در عرصه صنعت در طراحی کنترل کننده‌ها و مدرهای فرمان خطوط تولید و فرآیندهای صنعتی استفاده از مدرهای فرمان قدیم منسوخ شده است و در اکثر مراکز صنعتی از کنترل کننده‌های منطقی قابل برنامه‌ریزی استفاده می‌شود.
***5
lتفاوت و مزایای PLC نسبت به مدارات فرمان و رله ای چیست؟
استفاده از PLC موجب کاهش حجم تابلوی فرمان می‌گردد.
استفاده از PLC مخصوصاً در فرآیندهای عظیم موجب صرفه‌جویی قابل توجهی در هزینه لوازم قطعات می‌گردد.
***6
PLC استهلاک مکانیکی ندارد. علاوه بر عمر بیشتر، نیازی به تعمیرات و سرویس دوره‌ای نخواهد داشت.
PLC انرژی کمتری مصرف می‌کند.
PLC بر خلاف مدارات رله کنتاکتوری، نویزهای الکتریکی و صوتی ایجاد نمی‌کند.