***4
تعریف ربات:
ربات یک سیستم الکترومکانیکی است که حداقل یکی از رفتاهای انسان را تقلید نماید.بر اساس این رباتهای مختلفی طراحی و ساخته می شوند. مانند رباتهی فوتبالیست - جنگجو – مین یاب و....
و رباتهای تعقیب خط نیز بر این اساس قابل تعریف هستند.
انواع ربات:
رباته با توجه به نوع پردازنده بکاررفته در آنها به دو نوع هوشمند وریموت کنترل تقسیم می شوند که نوع ریموت کنترل توسط نیروی انسانی کنترل می شود و در نوع هوشمند کلیه فرآیندهای تصمیم گیری بر عهده پردازنده ربات می باشد.پردازنده با توجه به عملکرد ربات می تواند کامپیوتر – میکرو کنترلر – میکرو پروسسور یا ریز رایانه باشد.
***5
ربات تعقیب خط
ربات تعقیب مسیر چیست؟
ربات تعقیب مسیر[1] ماشینی است که می‌تواند یک مسیر را دنبال کند. مسیر می‌تواند مرئی باشد مانند یک خط مشکی بر یک سطح سفید ( تعقیب خط) و یا نامرئی مانند یک میدان مغناطیسی در فضای آزاد. هدف طی مسیر با بیشترین سرعت و کمترین خطا نسبت به مسیر تعیین شده‌است. کاربردهای علمی یک چنین رباتی شامل اتومبیل‌‌های خودکار که جاده را از طریق یک مسیر راهنمای مغناطیسی دنبال می‌کند، رباتهای کارگر که در کارخانه‌ها مسیر مشخصی را از طریق خطوط رنگی حک شده بر کف آن طی می‌کنند و غیره می‌شود.
ربات تعقیب خط، ربات ایده‌الی برای ربات‌سازان آماتور می‌باشد. حس‌کردن خط و واداشتن ربات به حرکت بر روی آن، به همراه اصلاح دائمی حرکتهای نادرست از طریق یک مکانیزم فیدبک، یک سیستم حلقه بسته ساده را ایجاد می‌کند.
***6
یک ربات از قسمتهای زیر تشکیل شده‌است:
-واحد ورودی-خروجی برای ارتباط با محیط پیرامون
-واحد حسگرها برای جمع‌آوری سیگنالها و داده‌های مختلف از محیط
-واحد ادراک حسگری برای استخراج اطلاعات مفید و تفسیر و بیان آنها
-واحد هوش ماشینی برای بیان دانش، استدلال، برنامه‌ریزی، تصمیم‌گیری و پیش‌بینی
-واحد کنترل برای کنترل زیر سامانه‌های مختلف ماشین هوشمند
-واحد محرکها برای اعمال فرامین صادر شده به ربات و محیط
-واسط ارتباطی برای ارتباط واحد‌های مختلف ربات با یکدیگر و ارتباط آن با محیط پیرامون
***8
آناتومی ربات
اجزای اصلی یک ربات به شرح زیر است:
-قسمت مکانیکی مفصل بندی شده[1]
-عملگر[2]ها
-سیستم اتقال نیرو[3]
-حسگر[4]ها
-کنترلر[5]
-منبع تغذیه[6]
سیستم مکانیکی مفصل بندی شده
این بخش بدنه و ساختار اصلی ربات را تشکیل می دهد و ربات از طریق آن بر محیط اطرافش تاثیر فیزیکی می گذارد